偏瘫是运动系统失去了高位中枢神经系统的调控，使原始的、被抑制的、受到调节的皮层下中枢运动反射释放，导致肢体肌群间协调紊乱，肌张力异常而产生运动障碍。偏瘫患者下肢异常运动模式主要有联合反应、协同运动、紧张性反射、异常肌张力。

　　偏瘫患者早期发生联合反应很明显，但在恢复的中、后期会逐渐减弱，且维持相当长时间不消失。它的存在使得患者的肌痉挛普遍增强，不能维持平衡，活动困难，也妨碍运动功能的恢复。Le hmann认为：偏瘫患者小腿三头肌力量减弱、膝关节不稳、踝关节活动度差，同时下肢肌肉痉挛、失衡导致患者推离地面和推进能力下降，最终导致行走异常。Sherrington认为协同运动是由于中枢神经系统损伤造成了对脊髓水平的原始反应控制能力减弱，从而出现异常的运动模式。紧张性反射可导致患者姿势变换障碍。在正常步态开始阶段正常人能够很快地将身体重心转移到支撑腿上，而脑卒中患者在行走时显得很犹豫和缓慢，他们最大的动作缺陷在于疾病损害了他们由一个姿势(静止或运动)迅速转向另一个姿势的能力，使其驱动与制动能力下降，干扰正常步行。偏瘫患者软瘫期肌张力低下，痉挛期肌张力增加，表现为明显的肌痉挛。在下肢一般表现为：髋关节伸、内收、内旋，膝关节伸，足跖屈、内翻，跖屈曲、内收。